瑞士科学家开发了一个能匍匐和抓握物体的可拆卸机械手。其规划能抓取超出正常规模的物体并完结多目标处理使命，有望应用于工业、服务业和勘探业的机器人。相关研讨1月21日发表于《天然-通讯》。

  机械手的规划常仿照高度灵活的人类手部。但是，人类手仅能从单面抓握的非对称结构和有限的抓取规模约束了其履行特定使命的才能，如一起抓取多个物体或是进入狭隘空间。

  洛桑联邦理工学院的高晓和搭档展现了两种版别的机械手：五指规划和六指规划（手掌直径16厘米），两种均为对称结构，可完成双面抓握。这种机械手还能从机械臂基座脱离并匍匐。研讨者演示了该机械手可接连抓取最多三个物体，并在安全抓握物体的一起从头衔接机械臂。该机械手可安全抓握多种类型的日常物体，包含卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头。它还能仿照33种人类抓握方式，并抓住重达2千克的物体。

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